Der Imitationsfähigkeit kommt für das Lernen eine entscheidende Bedeutung zu. Die Fähigkeit zur Imitation ist eine wesentliche Grundlage für den Spracherwerb und für den Aufbau von Spielfähigkeiten. Kinder im Autismus-Spektrum imitieren im Vergleich zu neurotypischen Kindern deutlich seltener Handlungen oder Lautäusserungen, wodurch ihnen wichtige Lernerfahrungen fehlen (Rogers & Dawson, 2014). Um die Fähigkeit zur Imitation bei Kindern mit Autismus aufzubauen, muss die Therapeutin zuerst das Interesse des Kindes wecken (vgl. Aufmerksamkeit und Interessen; Gemeinsame Aufmerksamkeit) indem sie seine Handlungen beobachtet, sich auf die Interessen des Kindes einlässt und ev. die Handlungen des Kindes imitiert. Erst wenn das Kind sich für sein Gegenüber und dessen Handlungen interessiert, kann erwartet werden, dass es Handlungen imitiert.
Die Reaktion auf spontane Imitationen des Kindes sollte immer freudig und bestärkend sein. Zum Beispiel durch ein verbales Lob oder indem die Therapeutin die Handlung des Kindes ebenfalls imitiert.